首先,鈦合金的彈性模數(shù)小,其中TC4的彈性模量E=110GPa,約為鋼的一半,而且導(dǎo)熱性低,因而由切削力所引起的被加工件彈性變形大,同時(shí)在加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較高和較集中的切削力。這樣就容易產(chǎn)生振動(dòng)而導(dǎo)致切削時(shí)出現(xiàn)震顫,降低工件精度,因此要改善加工系統(tǒng)的剛性。其次,鈦合金在切削加工中所產(chǎn)生的局部高溫,使鈦很容易吸收大氣中的氧和氮,從而形成又硬又脆的外皮。這就會(huì)造成工件加工表面的加工硬化現(xiàn)象,而且加工硬化速度快,使得刀具表面產(chǎn)生嚴(yán)重的劃痕,容易在切削過(guò)程中產(chǎn)生崩刃現(xiàn)象。除此之外,鈦合金材料本身的物理和化學(xué)性能使其切削加工時(shí)與工件親和力大,切削加工時(shí)刀具與工件接觸時(shí)易產(chǎn)生黏刀現(xiàn)象,增大了刀具與工件間的摩擦,產(chǎn)生大量的切削熱。由此產(chǎn)生的大量切削熱無(wú)法及時(shí)通過(guò)切屑散發(fā)出去,大大降低了刀具的使用壽命。因此加工鈦合金的刀具必須具備高熱硬度。
這里的鈦合金加工可以被看作是一項(xiàng)系統(tǒng)工程,需要從加工設(shè)備、切削刀具、切削參數(shù)、冷卻液等多個(gè)角度進(jìn)行考慮。就加工設(shè)備而言,鈦合金加工需要機(jī)床加工性能好,冷卻充分,所以加工設(shè)備選擇加工精度較高的數(shù)控車床,加工時(shí)主軸震動(dòng)極小加工穩(wěn)定性好。用于鈦合金加工的刀具材料的硬度及耐磨性要好,具有極好的耐熱性、在高溫下能保持較高的強(qiáng)度及韌性,以及一定的抗沖擊性和抗破壞性。滿足以上要求的刀具有:陶瓷刀具、涂層硬質(zhì)合金刀具、立方氮化硼刀具(CBN)及類金剛石刀具(PCD)等。其中涂層硬質(zhì)合金刀具價(jià)格低廉,且具有良好的導(dǎo)熱性和較高的硬度,在紅硬性和韌性等方面也表現(xiàn)出色,雖然比陶瓷、立方氮化硼刀具(CBN)、類金剛石刀具的耐熱性和化學(xué)穩(wěn)定性要差一些,但比陶瓷和類金剛石刀具具有較高的抗沖擊性和抗破壞性。因此已成為加工鈦合金的首選刀具。
隨著航空航天領(lǐng)域發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的更新?lián)Q代,鈦合金的使用比重越來(lái)越大:鈦合金憑借優(yōu)異的綜合力學(xué)性能、密度小、抗腐蝕性強(qiáng)等特點(diǎn),成為飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)理想的制造材料。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油控制系統(tǒng)中,鈦合金已逐步取代耐熱鋼、不銹鋼等材料,成為各類連接件、緊固件等部件的首選材料。但同時(shí),鈦合金的硬度高、耐磨性高等特點(diǎn)也給加工帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn),尤其是切削刀具,因鈦合金的切削性差而導(dǎo)致刀具磨損快等加工難題頻繁出現(xiàn),嚴(yán)重影響了加工精度和效率。因此,中航西控主要通過(guò)對(duì)鈦合金材料切削加工性能的分析,選用合理的加工刀具,確定較優(yōu)的切削參數(shù)和加工工藝,來(lái)找到適合在數(shù)控車床上對(duì)鈦合金軸類零件進(jìn)行粗加工和精加工的有效途徑。
目前,許多機(jī)床制造大型鋁合金等輕金屬高效高速加工數(shù)控機(jī)床,如果是用于高溫合金等高強(qiáng)度鋼,不銹鋼制品加工,鈦和航空航天等難加工金屬材料具有高強(qiáng)度和高硬度達(dá)到加工顯然是不合適的,雖然它也可以被切割的硬質(zhì)合金材料,但其切削效率往往是不可接受的。主要原因是:正如前面所提到的硬質(zhì)合金材料,鈦和其他處理需要較大的切削力,或需要高扭矩主軸,高效高速數(shù)控機(jī)床主軸通常用于鋁等輕金屬切削扭矩多數(shù)小于100nm,一般不超過(guò)200nm,沒(méi)有硬質(zhì)合金高效加工鈦和能力材料切割。如前所述,加工鈦合金等硬合金材通常僅允許使用較低切削速度,即僅能使用較低主軸轉(zhuǎn)速,而典型用于鋁合金等輕合金材的切削加工的高效高速數(shù)控機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速范圍和目前鈦合金材加工工藝要求不相適應(yīng)。因此,對(duì)用于鈦合金材加工的數(shù)控加工機(jī)床結(jié)構(gòu)、剛性、動(dòng)態(tài)特性、主軸與坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)、冷卻系統(tǒng)、刀具與刀具接口以及控制系統(tǒng)等許多關(guān)鍵數(shù)控部件的設(shè)計(jì)制造都提出了新要求。主要包含如下若干方面基本要求。
鈦的各種屬性使之成為具有強(qiáng)大吸引力的零件材料,但其中許多屬性同時(shí)也影響著它的可加工性。工業(yè)中常用鈦合金為兩相鈦合金,即(α+β)鈦合金,在航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃油附件中常用TC4、TC6,其中TC4是這類合金的典型代表。鈦合金材料硬度高、切削性能差,且易產(chǎn)生加工硬化現(xiàn)象,給切削加工帶來(lái)了困難。針對(duì)鈦合金中TC4這類材料的零件,尤其是車削加工工藝,中航西控做了較為深入的研究,并取得了一些經(jīng)驗(yàn)。在車削參數(shù)方面,鈦合金加工也是需要更多考量的。如切削速度的設(shè)定,過(guò)高的切削速度會(huì)導(dǎo)致切削熱升高,刀具切削刃過(guò)熱、粘結(jié)現(xiàn)象嚴(yán)重,刀具磨損加重,會(huì)縮短刀具使用壽命;同時(shí)會(huì)導(dǎo)致鈦合金工件表層開(kāi)裂或氧化,影響工件的力學(xué)性能,所以應(yīng)在保證較大的刀具耐用度下,選擇適當(dāng)較低的切削速度,降低加工成本并保證加工質(zhì)量。其次是切削深度的設(shè)定,因鈦合金工件加工前須進(jìn)行預(yù)備熱處理,使得工件表面有一層氧化層,為提高刀具的耐用度應(yīng)采用相對(duì)較大的切削深度,可以直接切入鈦合金機(jī)體未氧化的金屬層,提高刀具使用壽命。另外一個(gè)參數(shù)設(shè)定時(shí)需要考慮的是進(jìn)給量,進(jìn)給量的大小對(duì)產(chǎn)生切削溫度的大小影響不是很大,在保證加工效率的前提下,減小切削速度增大進(jìn)給量是合理的切削方式。為保證加工質(zhì)量及提高刀具的耐用度,還應(yīng)考慮到冷卻液的使用,比如要充分對(duì)加工區(qū)域進(jìn)行冷卻,冷卻液不僅可以有效降低切削溫度,還可以減少切削時(shí)對(duì)刀具的黏結(jié)現(xiàn)象,提高效率,延長(zhǎng)刀具使用壽命。
從金屬切削加工基本原理可知,對(duì)金屬材銑削加工時(shí)有:mrr = aeapzfZ n×10-3 = PS×MRF(cm3/min) (1)從式(1)與(2)可看出,為取得高金屬切除率mrr,作為鈦合金材HEM-HSM加工的數(shù)控機(jī)床之主軸首先應(yīng)具有足夠高的功率。目前,對(duì)鈦合金材(Ti-6-4)主軸功率指數(shù)SPF典型為0.06kW/cm3?min-1,為典型鋁合金材的4倍。在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中,綜合考慮到刀具使用壽命、機(jī)床特性、加工精度和加工質(zhì)量等諸多因素的約束,目前銑削鈦合金材(Ti-6-4)所能取得的金屬切除率mrr約40~700cm3/min(典型100~400cm3/min),僅為鋁合金材的5~10%。因而,加工鈦合金材時(shí)所需的主軸功率可能反而比加工鋁合金材時(shí)低,盡管其SPF高于鋁合金材。加工如鈦合金材時(shí)主軸功率為22.5kW,而加工如鋁合金材時(shí)主軸功率為70 kW比較合適的。目前,用于鈦合金材零件HEM-HSM切削加工的數(shù)控MC機(jī)床,其典型主軸功率為30~60kW,并呈現(xiàn)出逐年提高的趨勢(shì),目前最高已超過(guò)100kW。同時(shí),由式(3)可看出:對(duì)確定主軸功率,為取得大切削力(高轉(zhuǎn)矩),則應(yīng)采用較低主軸轉(zhuǎn)速(較低切削速度),或說(shuō)要求主軸能提供足夠高的額定功率/轉(zhuǎn)速比,通常要求大于0.1。這就要求作為鈦合金材HEM-HSM加工的數(shù)控機(jī)床之主軸額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)不低于1,000Nm數(shù)量級(jí)。主軸特性曲線趨勢(shì)放大。通常,對(duì)鈦合金材HEM加工時(shí)要求主軸轉(zhuǎn)速低于1,000 r/min,典型為200~400 r/min,要求主軸轉(zhuǎn)矩300~1,500Nm;HSM加工時(shí)典型主軸轉(zhuǎn)速為3,000~8,000r/min,典型轉(zhuǎn)矩為80~250Nm。高效加工(HEM)新型鈦合金材(Ti-5-5-5-3)或航空高溫合金材則要使用更低主軸轉(zhuǎn)速,甚至低于100r/min,要求主軸能提供更大轉(zhuǎn)矩,甚至超過(guò)2,000~3,000Nm。右圖給出了目前用于鈦合金材HEM-HSM加工時(shí)較理想的主軸功率/轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線趨勢(shì)。顯然,這是一種高功率高轉(zhuǎn)矩寬低轉(zhuǎn)速調(diào)控的主軸特性曲線,和用于鋁合金材HEM-HSM加工的高功率高轉(zhuǎn)速寬轉(zhuǎn)速調(diào)控的主軸特性曲線有明顯不同。正因?yàn)檫@種明顯差別,有人形象地將鋁合金材HEM-HSM加工機(jī)床比喻為F1賽車,而將鈦合金材HEM-HSM加工機(jī)床比喻為重型推土機(jī)。